PENGOLAHAN DATA GPS UNTUK KENDARAAN LISTRIK OTONOM

Abstract

Teknologi informasi dan komunikasi terus menunjukkan perkembangannya, dan salah satu perkembangan teknologi di bidang informasi adalah Global Positioning System (GPS). Teknologi GPS dirancang dengan memanfaatkan satelit yang ada di luar angkasa yang disebut dengan Global Navigation Satellite System (GNSS) yang pengaplikasiannya dapat digunakan pada kendaraan listrik otonom (KLO). Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang pengolah data GPS pada KLO. Metode yang dilakukan adalah menggunakan mini komputer Raspberry Pi 4 dan modul GPS Neo 6M dan dasar aplikasinya menggunakan bahasa pemrograman Python. Aplikasi yang dibuat memiliki output berupa display yang menunjukan data - data yang didapat dari satelit dan secara otomatis data - data tersebut akan tersimpan dalam bentuk file Excel. Data yang ada pada file Excel tersebut yang akan dibandingkan dengan data dari Google Maps. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan, penggunaan modul GPS Neo 6M pada aplikasi ini memiliki harga ekonomis, dan data lokasi yang diterima cukup akurat, GPS dapat digunakan di dalam ruangan maupun luar ruangan, dan meskipun dalam kondisi hujan GPS masih dapat menerima sinyal dengan baik. hasil ini dapat diaplikasikan pada teknologi KLO.