PEMROSESAN GAMBAR 360° UNTUK APLIKASI SURVEILLANCE SISTEM KENDARAAN LISTRIK OTONOM

Abstract

Surveillance berfungsi untuk mengawasi keamanan suatu wilayah berbasis kamera oleh karena itu, kebutuhan teknologi diera 4.0 dimana teknologi semakin berkembang dan semakin sophisticated. Saat ini perkembangan dan ketersedian kamera pengawas dengan kebutuhan pada meliputi daerah yang lebih luas, perlunya kejelasan pada aspek supervisi dari karena itu dilakukan perkembangan berdasarkan kamera konvensional sebagai kamera 360°. Dari beberapa faktor eksternal yang sulit dihindari berdasarkan kamera 360° yaitu distorsi dari gambar dan dimana distorsi ini merujuk distorsi geometris. Dapat menyebabkan tata letak dari informasi gambar yang ditangkap distorsi kamera 360° menyebabkan disinformasi, perlu adanya solusi berdasarkan penyimpangan geometris tersebut. Untuk kesimpulannya sesudah program Matlab dijalankan dan bekerja dengan baik dengan memakai perangkat lunak pemroses gambar 360° menggunakan bahasa pemrograman Matlab dan informasinya juga bisa disampaikan dengan begitu jelas tanpa mengurangi sedikit pun fungsi dari berdasarkan gambar yang ada di awal. Sarannya setiap pemrosesan gambar 360° menjadi kedalam bentuk greyscale kubus dan marcator bisa dikembangkan kedalam bentuk realtime, supaya bisa diaplikasihkan langsung ke kendaraan listrik otonom.