Controle de Velocidade do Motor de Relutância Variável via Controlador por Modos Deslizantes

Abstract

Este trabalho apresenta o projeto de um controlador por modos deslizantes (sliding mode - SM) aplicado ao controle de velocidade de um motor de relutância variavel. O MRV possui um modelo nao linear, dada sua natureza construtiva e metodo de acionamento. E apresentada a modelagem matematica, levando em conta a operacao em saturacao e um modelo simplificado, onde a indutância torna-se apenas dependente da posicao. O controle utilizado para acionamento desta maquina e apresentado, bem como seu principio de operacao em funcao dos ângulos de acionamento. O controlador por modos deslizantes proposto e composto por uma parcela linear, dependente de variaveis de estado da maquina, somado de uma parcela nao linear chaveada. Sao apresentados resultados obtidos por simulacao e resultados experimentais, comprovando a eficacia da estrategia de controle.