CONTROLADOR ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA PARA O CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR DE RELUTÂNCIA VARIÁVEL

Abstract

O controle de motores de relutância variavel (MRV) e desafiador, uma vez que a maquina possui um modelo bastante nao linear, alem da dupla saliencia, inerente a sua construcao. Este trabalho apresenta o projeto de um Controlador Robusto por Modelo de Referencia (RMRAC) aplicado ao controle de velocidade de um MRV. Neste trabalho, e feita a modelagem matematica do MRV, apresentando, inicialmente, o modelo com as nao linearidades e, em sequencia, uma modelagem simplificada, onde a indutância e considerada fixa em relacao a corrente. Sao apresentados ainda o conversor utilizado para o trabalho, bem como a tecnica de controle de corrente via regulador por histerese. E desenvolvido o controlador adaptativo, bem como sao apresentados os parâmetros utilizados neste trabalho. A eficacia da tecnica de controle e comprovada via resultados de simulacao e resultados experimentais.