一种新型煤矿井下巷道精确定位方法

Abstract

针对现有煤矿井下基于电磁波的定位系统存在定位精度不高的问题，提出了基于可见光通信的煤矿井下精确定位方法。该方法应用可见光通信技术，采用LED光源广播自身位置信息，依据移动终端接收光信号的强度，计算出移动终端与特定LED光源点的距离，进行二维和三维的精确定位，定位精度可以达到几厘米。相比电磁波定位手段，该方法有效克服了多径干扰现象，定位效果显著。