基于节点协作的煤矿井下无线精确定位算法

Abstract

针对现有多边定位算法在定位基站布置稀疏的情况下定位精度低、鲁棒性差的问题，提出了基于节点协作的无线精确定位算法，给出了未知节点误差和最小的加权非凸定位模型，并提出相应的非迭代式定位算法。仿真和实验结果表明，在典型巷道定位布置、未知节点均匀随机的情景中，采用所提算法得到的未知节点平均定位误差随节点数增加而降低，且下降趋势随节点数增加变缓；该定位算法可实现总体上的定位鲁棒性和定位精度的提高，其代价为个别节点定位精度的降低及定位时间复杂度的上升。