Diseño de un prototipo de sistema anti-vuelco para vehículos industriales

Abstract

En este trabajo se ha desarrollado un prototipo de sistema anti-vuelco para vehículos industriales. En primer lugar, se realizó un estudio sobre el estado del arte de este tipo de dispositivos, recopilándose información sobre índices que estiman la estabilidad de un vehículo. A partir de dicho estudio, se seleccionó el hardware necesario para la implementación de algoritmos que calculan estos índices en tiempo real. El prototipo diseñado dispone de una alarma sonora, una salida a relé, capacidad de registro de datos y una interfaz gráfica. Además, es posible transmitir los índices de estabilidad calculados mediante bus CAN, lo que permite una integración del equipo con los sensores y mecanismos de control del vehículo donde se instale. Para la evaluación del prototipo se llevaron a cabo un conjunto de pruebas tanto de simulación como reales. Los resultados obtenidos ponen de manifiesto la importancia del desarrollo e investigación de este tipo de equipos en la reducción de accidentes por vuelco.