JOURNAL ARTICLE
DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO CARTESIANO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
Jorge Rojas V.Ingeborg Mahla A.Gerardo Muñoz C.Daniel Castro A.
Year: 2003 Journal: Revista de la Facultad de Ingeniería - Universidad de Tarapacá Vol: 11 (2) Publisher: University of Tarapacá
Abstract
"El presente artículo describe los principales aspectos de la formulación del modelo y del diseño de los sistemas decontrol y accionamiento, involucrados en el desarrollo del prototipo de un robot industrial estándar denominado SistemaRobótico Cartesiano (SRC)."
Keywords:
Cartesian coordinate system Cartesian coordinate robot Computer science Robot Engineering drawing Control engineering Engineering Robot control Artificial intelligence Mathematics Mobile robot Geometry
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Industrial Automation and Control Systems
Physical Sciences → Engineering → Control and Systems Engineering
Advanced Control Systems Optimization
Physical Sciences → Engineering → Control and Systems Engineering
Engineering and Information Technology
Physical Sciences → Computer Science → Software
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