Método Iterativo Baseado em LMIs para Estabilização por Realimentação de Saída de Sistemas Lineares Incertos Positivos Contínuos no Tempo

Abstract

This paper proposes a new approach for static output-feedback control of continuoustime positive uncertain linear systems.The stabilizing controller is obtained by means of an iterative procedure based on linear matrix inequalities.In the synthesis conditions, the control gain is dealt with as an optimization variable, without changes of variables or structure constraints in the Lyapunov matrix that certifies the closed-loop stability of the system.Versatile, the method can be applied in the case of both uncertain and precisely known systems, considering output or state-feedback.Examples from the literature, comparisons and statistical tests illustrate the results.Resumo: Este artigo propõe uma nova abordagem para o controle por realimentação estática de saída de sistemas lineares incertos positivos contínuos no tempo.O controlador estabilizante é obtido por meio de um procedimento iterativo baseado em desigualdades matriciais lineares.Nas condições de síntese, o ganho de controle é tratado diretamente como variável de otimização, sem mudanças de variáveis ou imposições de restrições de estrutura na matriz de Lyapunov que certifica a estabilidade do sistema em malha fechada.Versátil, o método pode ser aplicado tanto no caso de sistemas incertos quanto precisamente conhecidos, considerando