Controle por realimentação de estados para sistemas lineares positivos chaveados discretos no tempo

Abstract

Este artigo propoe condicoes de sintese de controle por realimentacao de estados para sistemas lineares positivos chaveados discretos no tempo em termos de desigualdades matriciais lineares. Com o intuito de projetar leis de controle dependentes e independentes de modos e produzir resultados menos conservadores, o ganho de controle e determinado a partir das variaveis de folga introduzidas nas condicoes de sintese, sem impor restricoes a matriz de Lyapunov. Para reduzir ainda mais o conservadorismo, uma busca em um parâmetro escalar restrito a um intervalo bem definido tambem e adotada nas condicoes. Exemplos numericos retirados da literatura ilustram a aplicabilidade e a flexibilidade da abordagem proposta.