Estrategias de control avanzado para sistemas no lineales

Abstract

La presente Tesis se enmarca, en forma general, en la temática de Pilas de Combustible PEM y los Sistemas Híbridos de Generación de energía eléctrica. En este sentido, entre los aportes específicos se encuentra la propuesta e implementación de controladores para Sistemas Híbridos de Generación de energía eléctrica basados en Pilas de Combustible y Supercapacitores. Dicha propuesta e implementación comprende un esquema de gestión de potencia y supervisión del sistema y estructuras de control robustas por Modos Deslizantes de primer orden. En cuanto a esto último, se proponen dos estrategias diferentes que contemplan los mismos objetivos principales del sistema. La primera de ellas basada en técnicas de diseño SISO y sobre la cual se presentan la implementación y resultados experimentales sobre una estación de ensayo híbrida. La segunda estrategia consiste en un diseño MIMO, desacoplando las entradas de control respecto a las superficies de conmutación. Los resultados obtenidos permitieron estudiar, analizar y evaluar la viabilidad y las características de la aplicación de un esquema de gestión de energía y el control por modo deslizante de primer orden en sistemas híbridos de generación de energía eléctrica. Las estrategias propuestas fueron desarrolladas, simuladas y acondicionadas teniendo en cuenta la implementación real de las mismas, resultando en algoritmos simples, robustos y con bajo costo computacional.