CONTROLADOR NEURO-ROBUSTO PARA SISTEMAS NO LINEALES

Abstract

RESUMEN Este trabajo muestra un nuevo método para obtener los parámetros de ajuste de un regulador basado en el controlador tipo PID en su formato estándar, con el objetivo de situar la planta que se pretende controlar en una región de funcionamiento estable. Esta técnica subyace en el conocido método Gain Scheduling. En primer lugar el sistema es identificado para cada punto de operación significativo obteniendo las funciones de transferencia correspondientes mediante mínimos cuadrados. Después empleando las funciones de transferencia se hallan las estructuras de estabilidad con el objetivo de programar una red neuronal artificial, cuyo fin es prevenir que el sistema pase a ser inestable. El método propuesto es verificado experimentalmente sobre una planta de laboratorio.