Propuesta de desarrollo robótico para el desminado humanitario

Abstract

En el siguiente1 documento se presenta el inicio de la investigacion para desarrollar un prototipo robotico enfocado en una de las tareas de desminado humanitario en Colombia, ademas de algunos esfuerzos que se han realizado alrededor del mundo para la deteccion de minas antipersonales. De igual forma se observa la verificacion de ciertas propuestas en cuanto al perfeccionamiento de estrategias de exploracion y localizacion de minas implementadas en robotica movil, brindando asi una posible solucion desde el punto de vista tecnologico y cientifico para mitigar una problematica de caracter social y economico con la cual dia a dia se ven afectadas mas personas en Colombia y otros paises en conflicto.