Cotas de estabilidad robusta para sistemas lineales, invariantes en el tiempo y representados por matrices interval

Abstract

<p>Esta tesis presenta una serie de cotas espectrales para evaluar la estabilidad robusta de sistemas lineales, continuos y discretos, representados por matrices intervalo. Se desarrollan condiciones suficientes y necesarias para casos especiales, con demostraciones basadas en el teorema de Perron, Weyl, discos de Gersgorin y el producto Hadamard.  <br>>  <br>> El trabajo incluye ejemplos numéricos, aplicaciones a sistemas físicos, y un programa en MATLAB™ para la evaluación computacional.  <br>>  <br>> Esta obra, defendida en el año 2000, representa el origen de una línea de investigación que hoy se proyecta hacia nuevas publicaciones internacionales.  <br>>  <br>> Legado técnico y emocional:  <br>> Dedicada a la memoria de mis padres y mi abuela, a la ayuda siempre presente de mis hermanos y hoy a mi esposa Eva Cisneros Duran y a mi hijo Iohannes Crux, esta tesis es más que un documento académico: es el primer pilar de un legado que hoy se expande con código abierto, reproducibilidad y visión global.</p>