Hierarchical Component-based programming of control systems

Abstract

Aktuelle Programmierpraktiken in der industriellen Automation tendieren zu einerKombination aus Logikund Hardwareimplementierung, die die Wiederverwendbarkeit der Steuerungslogik bei Austausch gewisser Teile während dem Lebenszyklus einer Anlage erschweren. Hierarchisch strukturierte und komponentenbasierte Entwurfsansätze sind in IEC 61131 und IEC 61499 implementiert worden, mit dem Ziel der Entkopplung von Steuerungslogik und Hardwareimplementierung. Diese Arbeit zeigt, dass diese State of the Art Ansätze noch immer keine Erfolge in der Erstellung von wiederverwendbaren Komponenten in jeder Ebene der Komponentenhierarchie verzeichnen können. Als Lösungskonzept wird ein neuer komponentenbasierter Entwurfsansatz mit weitgehender Entkopplung von Steuerungslogik und Hardwareimplementierung vorgeschlagen. Die Implementierung dieses neuen Ansatzes wird in IEC 61499 vorgenommen um einen Vergleich mit der State of the Art Methode zu ermöglichen. Hierbei können die Verbesserungen in der Wiederverwendbarkeit von Komponenten und der Aufwand der Anlagenrekonfiguration gezeigt werden.