我国城市建设始终遵循“以人为本”城市建设理念,在新时代开启了“人民城市”建设的新篇章。新中国成立以来的城市建设是新时代人民城市的坚实物质基础,同时新时代以上海为代表的城市实践是人民城市最生动的典范。本文以马克思主义城市理论为理论核心,系统梳理新中国成立以来生产功能型城市建设、改革开放和现代化建设时期的城市建设以及新时代三维城市建设,聚焦上海“人民城市”建设过程中以人民为中心的发展导向,以人民为主体的治理逻辑,以人民满意的实践标准。最终得出结论:新时代人民城市理论中人民性是其理论核心,辩证法思想是其灵魂所在,城市建设的多功能统筹是其根本方法。