INTERFACE FOR METAVERSE INTERACTION

Abstract

Исследован один из методов взаимодействия с метавселенной (мультивселенной) и ее объектами – костюм телеприсутствия. Приведена модель костюма телеприсутствия, описывающая процесс формирования данных состояния и их передачи в точку назначения, в качестве которой может выступать робот-аватар или виртуальная копия. Проанализированы основные характеристики типовых сигналов, формируемых датчиками костюма телеприсутствия. Дано определение ошибки, вносимой процессами преобразования и передачи сигналов, и сформулирована задача минимизации вносимой ошибки. В работе также определена задача выбора разрядности аналого-цифровых преобразователей костюма телеприсутствия как задача оптимизации условных издержек, обусловленных вносимой ошибкой. Предложенный метод позволяет повысить эффективность решения задач управления за счет уменьшения ошибок наиболее значимых сигналов. The article provides research on one of the interfaces for interaction with the metaverse (multiverse) and its objects – a telepresence suit. The work provides a model of a telepresence suit that describes the process of generating state data and transmitting it to a destination point, which can be a robot avatar or a virtual replica. The paper provides an analysis of the main characteristics of typical signals generated by the suit’s sensors. The definition of the error introduced by signal conversion and transmission processes is given, and the problem of minimizing the introduced error is formulated. The work also formulates the problem of selecting the bit capacity of analog-to-digital converters of a telepresence suit as a problem of optimizing conditional costs caused by the introduced error. The proposed method makes it possible to increase the efficiency of solving control problems by reducing the errors of the most significant signals.