DISEÑO Y OPTIMIZACIÓN AVANZADA DE CONTROLADORES PID ANALÓGICOS PARA SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO PRECISO.

Abstract

Este proyecto se centra en el control de posición en motores de corriente continua (CC) utilizando un controlador proporcional-integral-derivativo (PID). El control de posición es fundamental en sistemas industriales y de automatización. El PID analógico se utiliza para regular la posición de un motor DC, tomando como entrada una señal de referencia que representa la posición deseada y una señal de realimentación que mide la posición actual. El PID calcula el error entre estas dos señales y genera una señal de control para corregir el error. El objetivo del control de posición es mantener la posición deseada del motor DC de manera precisa y sin oscilaciones. El PID logra esto mediante la retroalimentación constante de la posición actual y ajustando la señal de control en consecuencia. This project focuses on position control in direct current (CC) motors using a proportional-integral-derivative (PID) controller. Position control is essential in industrial and automation systems. The analog PID is used to regulate the position of a DC motor, taking as input a reference signal that represents the desired position and a feedback signal that measures the current position. The PID calculates the error between these two signals and generates a control signal to correct the error. The objective of position control is to maintain the desired position of the DC motor precisely and without oscillations. The PID achieves this by constantly feedback of the current position and adjusting the control signal accordingly.