Diseño de interfaz gráficas de usuario para el análisis, diseño, simulación y control de sistemas lineales análisis de sistemas lineales utilizando Matlab

Abstract

La mayoría de los sistemas físicos pueden representarse con modelos lineales o linealizarse para un mejor análisis, diseño e implementación; en el área de control y automatización de procesos resulta de gran importancia y utilidad analizar las características principales de los sistemas lineales, así en el presente trabajo se implementa una aplicación basada en una interfaz gráfica que permite analizarlos, en características como estabilidad, controlabilidad, observabilidad, respuesta en lazo abierto y diseño del controlador/observador cuando el sistema cumpla con las condiciones. Estos aspectos podrían obtenerse directamente mediante las funciones implementadas en el software Matlab®; sin embargo, se requiere conocer y dominar los comandos y la forma necesaria para introducir los datos, por lo que en esta aplicación las funciones se ejecutan internamente sólo presionando botones, permitiendo la introducción de los datos de manera matricial y ofreciendo los resultados de forma clara e intuitiva mediante gráficos y valores explicados. La interfaz diseñada se puede ejecutar en cualquier computadora sin necesidad de tener dicho software instalado.