Jiguang DAIYang DuXinxin FangYang WangZhipeng MIAO
é’ˆå¯¹å¤æ‚场景ä¸çš„饿„Ÿå½±åƒé“è·¯æå–问题,论文æå‡ºäº†ä¸€ç§å¤šç‰¹å¾çº¦æŸçš„å½±åƒé“è·¯æå–方法,并开展了论文方法å¯è¡Œæ€§è®ºè¯ã€‚è¯¥æ–¹æ³•é¦–å ˆï¼Œæ ¹æ®é“è·¯å®½åº¦çš„å ˆéªŒçŸ¥è¯†ä»¥åŠé“è·¯çš„å‡ ä½•ç‰¹å¾ï¼Œæå‡ºä¸€ç§æ”¹è¿›çš„线段二次æå–模型,利用线段长度和é“路宽度确定候选é“è·¯ç§åç‚¹é›†ï¼›å ¶æ¬¡ï¼Œè¾“å ¥é“路结构信æ¯ï¼ŒåŸºäºŽé“è·¯è¾å°„特å¾å¯¹å€™é€‰é“è·¯ç§å点进行整体匹é è¯„ä»·ï¼›å†æ¬¡ï¼Œå½“候选é“è·¯ç§åæ— æ³•ç¬¦åˆè¾å°„特å¾è¦æ±‚时,æå‡ºä¸€ç§æµ 色机动车检测模型,以æ¤å°†æµ 色机动车结果作为é“路上下文特å¾ï¼Œåˆ©ç”¨é“路上下文特å¾å¯¹å€™é€‰é“è·¯ç§å点进行分æžï¼›ç„¶åŽï¼Œæž„建é“è·¯æ‹“æ‰‘åˆ†æžæ¨¡åž‹ï¼Œä¾æ®é“路拓扑特å¾å¯¹å€™é€‰é“è·¯ç§å点进行最终验è¯ï¼›æœ€åŽï¼Œå¯¹æå–é“è·¯ç§å点进行优化处ç†ï¼Œå¹¶æå‡ºé“è·¯è·Ÿè¸ªåŠæ‹Ÿåˆæ–¹æ³•。通过ä¸åŒå¤æ‚场景ã€ä¸åŒåˆ†è¾¨çŽ‡é«˜åˆ†è¾¨çŽ‡é¥æ„Ÿå½±åƒä¸‹å¼€å±•çš„ä¸åŒæ–¹æ³•实验结果对比分æžè¡¨æ˜Žï¼Œç›¸å¯¹äºŽå ¶ä»–商用软件ECognitionå’ŒErdas的方法,本方法自动化程度更高,è¿è¡Œæ•ˆçŽ‡é«˜ï¼Œé€‚ç”¨äºŽè§£å†³é“è·¯ç±»åž‹å¤šæ ·åŒ–ã€å‡ ä½•å ‰è°±å™ªå£°å¤§çš„å¤æ‚场景é“è·¯æå–问题。
Jian LiuQiming QinJun LiYunpeng Li