输电线路无人机智能巡检应用研究

Abstract

随着我国用电量的逐年递增,电力企业施工范围不断扩大规模,无人机智能巡检技术被广泛应用。随着 无人机在电力巡检领域应用的逐步推广,为电力企业在山区等地形复杂区域进行巡检提供了较大便利,但是由于基层 单位配备的无人机巡检高度依赖专业人员,并且需要对海量巡检图像和数据进行处理,对无人机智能自主巡检提出迫 切需求。本文通过对无人机智能巡检所需影像数据处理技术、自主巡航技术及续航等技术进行分析,探索无人机智能 自主巡检的可行化方案。