Diseño y simulación de un controlador en modo deslizante para convertidores reductores

Abstract

En el presente trabajo se mostrará el principio de funcionamiento del control en modo deslizamiento aplicado a módulos de convertidores de corriente con tipología buck (reductores) para los cuales se encontrarán las ecuaciones que describen la dinámica del sistema, calculando la superficie sobre la cual deslizan. Por medio del software Matlab – Simulink se realizarán las simulaciones de los esquemas propuestos y se ensayaran con las variables que determinan la robustez kp, y ki (constantes proporcionales e integrales) del sistema, así como el comportamiento del sistema y respuesta del controlador frente a variaciones de la carga. Luego se presentan las gráficas del comportamiento de los parámetros principales tales como corriente, tensión y potencia de salida, ciclo de trabajo y potencia en el inductor. Para efecto de análisis se establecerán pruebas que buscan determinar la robustez del sistema, variando la potencia requerida por la carga conectada al sistema, y ensayan diferentes parámetros que logran la respuesta deseada del sistema.