自动化采煤控制系统设计

Abstract

针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题，提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案，重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式，通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器，端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示，集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令，完成对液压支架动作的双闭环控制，同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令，自动控制采煤机摇臂高度，从而实现工作面自动化采煤。