无线液压支架控制器设计

Abstract

针对有线液压支架控制器在实际操作过程中存在的布线困难、易损坏、操作范围受限等问题，设计了一种无线液压支架控制器，介绍了以MSP430F149为控制核心的硬件电路设计，阐述了基于事件触发的控制器软件设计思路及按键中断服务程序和通信中断服务程序设计方案。测试结果表明，该无线液压支架控制器实现了单台液压支架控制、邻架控制及支架成组控制，数据传输速率为115 200 bit/s，误码率为0，控制距离达25 m，待机功耗仅为10 mW，支架动作响应时间不超过500 ms。