基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统

Abstract

针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大，而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题，设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统。该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息，利用K近邻和峰值检测方法求解指纹定位结果和航迹推算结果，并对定位结果进行加权融合得到目标位置。测试结果表明，该系统明显提高了定位精度和稳定性，对煤矿巷道复杂环境具有较强的适应能力。