改进的三维加权质心定位算法

Abstract

针对现有煤矿引爆源（电气火花源）定位方法采用二维加权质心定位算法存在误差较大的问题，提出了一种改进的三维加权质心定位算法。根据电气火花能在周围空间产生电磁波的特点，建立了自由空间下的接收信号强度指示（RSSI）传播模型，利用高斯模型对RSSI信号强度进行修正，得到更准确的测距模型；在三维空间内，合理选择检测点，并引入新的加权因子指数k，求出目标节点的坐标，实现对电气火花源的定位。模拟测试结果表明，该算法具有较高的定位精度，最大定位误差为0.319 m，平均误差为0.265 m。