Localización en redes inalámbricas de sensores

Abstract

Una red inalámbrica de sensores WSN (Wireless Sensor Networks) es esencialmente un con-junto de nodos sensores con alimentación propia que recolectan información y se comunican deforma inalámbrica, con una meta común. Las WSN son una tecnología emergente con un amplio espectro de aplicaciones potencialescomo el monitoreo de la salud humana, vigilancia, control de incendios, observación de la fauna, entre otras. No obstante, estas redes enfrentan retos difíciles, como asignar a cada nodo una posiciónde manera precisa. En esto consiste el problema de la localización. La localización de los nodos esuna herramienta importante que permite crear nuevas aplicaciones para las WSN. Por ejemplo, los sistemas de monitoreo pueden identificar el origen de un evento crítico. También, la información que provee la localización puede mejorar el funcionamiento de las WSN. Por ejemplo, los nodospueden enviar paquetes a su destino final, basándose únicamente en la posición de los nodos ensu vecindario. Esta estrategia de encaminamiento fomenta el trabajo local y limita el consumo de energía. Para resolver el problema de la localización, un sistema de posicionamiento global (GPS) puedeser un punto de partida, pero el uso del GPS es actualmente una solución costosa que no puedeusarse en interiores, donde la recepción satelital es pobre. Para un conjunto pequeño de nodos, lasposiciones individuales pueden programarse manualmente. No obstante, si se requiere emplear unnúmero masivo de sensores, entonces la configuración manual de la posición no es una opción. En algunos casos se emplean nodos móviles que conocen su posición en todo momento y realizan unrecorrido sobre la red, informando a los nodos su ubicación. Sin embargo, si la red se despliega aleatoriamente o un nodo móvil no es factible, entonces se requiere un procedimiento automáticoque realice la localización.