Controlador adaptativo robusto para o processo de tanque quádruplo

Abstract

O crescente interesse por aplicações de técnicas de controle robusto em ambientes industriais tem impulsionado os pesquisadores a ajustar propostas já consolidadas para atender os requisitos das aplicações industriais. Essa revisão nas técnicas, em um momento de grande avanço tecnológico, tem o objetivo de permitir o controle de aplicações industriais de forma mais autônoma. Um exemplo desses processos é o controle do nível de tanques acoplados, no qual da forma que é realizado atualmente, demanda a supervisão contínua de um operador. Assim, este trabalho apresenta um controlador robusto multivariável para o processo de tanque quádruplo. O mesmo é projetado para ser robusto a vários fenômenos e permitir a operação do processo em vários cenários sem a necessidade de supervisão humana. O trabalho, além da proposta do controlador ainda, apresenta resultados de análise de estabilidade e simulações.