勇 鄢庆华 李键 刘
Abstract 凸多边形 嵌入深度 挤压弹性势能 最小碰撞距离 初始碰撞 × Update Abstract English Chinese Update
江 钱树方 徐明松 程
王金波顾传青聂影
文奇 黄琨 何
恩民 宋
滨兴 方志宏 田永铮 张晓春 云