Control de un vehículo aéreo no tripulado autónomo para la precisión

Abstract

El uso y aplicación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) se ha expandido en diversas áreas del desarrollo humano, en la actualidad podemos encontrarlos aplicados en el entretenimiento, fotografía aérea, investigaciones, operación y rescate, agricultura de precisión. En gran medida su extendido uso se ha debido a la posibilidad de expansión y compatibilidad tanto de su hardware como el software, también a la documentación extendida y librerías (SDK) liberadas por los fabricantes, las cuales ayudan a los desarrolladores para crear aplicaciones bajo múltiples plataformas, con desarrollos genéricos o tan puntuales como los necesiten. Independiente del área de aplicación, el UAV requerirá de controles básicos para su navegación, pero demandará precisión y especialización de acuerdo con lo requerido para su uso puntual. Este trabajo presenta los prototipos y la implementación de un Sistema de control en tierra para el control y navegación autónoma de un UAV en la aplicación de tareas de agricultura de precisión así como las bases para un sistema de control neutrosófica.