Tire Speed Measurement Using Strain Gauge Sensor

Abstract

본 논문에서는 스트레인 게이지 센서를 이용하여 타이어의 변형량을 계측하고 타이어의 속도를 측정하는 시스템을 구현하였다. 타이어의 내부에 스트레인 게이지 센서를 부착하고 차량 주행 중에 발생하는 타이어의 변형량을 측정한다. 타이어 변형량 데이터를 분석하여 타이어의 속도를 결정하는 알고리즘을 개발하였다. 차량에 장착된 각각의 타이어 속도는 타이어에 가해지는 하중, 타이어와 노면 사이의 접지력 또는 슬립각을 도출하는 데 이용될 수 있다. 제안된 알고리즘을 적용하여 실험한 결과는 0.1% 이내의 속도 측정 오차를 보였다.