Prosthetic Hand Control Using Speech Recognition

Abstract

본 설계는 음성 인식을 이용한 손가락 제어 의수에 관한 것으로 선천적 절단 장애 또는 근육의 퇴화로 인해 근전도 센서를 사용하지 못하는 장애인들도 의수를 사용 가능하도록 하였다. ‘Solidworks’ 를 이용한 3D 설계 및 3D 프린팅으로 의수를 제작하였으며, 아두이노 코딩을 통한 각각의 서보모터 제어로 의수의 동작을 다양하게 구현할 수 있게 하였다. 또한 ‘앱 인벤터2’를 이용한 어플리케이션 제작을 통해 음성 인식 기능을 추가하였고, 블루투스 모듈을 사용해 아두이노와 어플리케이션 간의 페어링이 가능하게 하여 인식된 명령어에 따라 의수가 동작할 수 있도록 하였다. 본 설계를 통하여 더욱 저렴하고 맞춤 제작이 가능하며 분해 및 조립을 할 수 있고, 시중에 판매되는 부품을 사용함으로써 부품의 고장, 파손이 발생하였을 때 보수가 용이하도록 의수를 제작하였다. 음성 인식 기술을 통해 다양한 동작을 구현하여 활용성을 최대화하고 이를 통해 기존 의수의 문제점을 보완하여 절단 장애인들에게 전자 의수가 더욱 대중화될 수 있도록 하는 것에 중점을 두었다.