Detección de pallets mediante técnicas de visión por computador

Abstract

[Resumen] En la actualidad los AGV´s (Vehículos de Guiado \nAutomático) conocen la posición de los pallets ya que \nalmacenan sus ubicaciones. En caso de que se \nmodifique la posición de algún pallet a través de algún \nelemento ajeno al sistema de control, por ejemplo \nsistemas de transporte manuales, la posición \nmemorizada no coincidiría con la posición real del \npallet, y el AGV no podría recogerlo. Por esta razón \nsurge la necesidad de incorporar sensores ópticos en \nlos AGV que sean capaces de identificar las \nubicaciones de los pallets en tiempo real y así ajustar \nsus trayectorias. \nEn este trabajo se realiza un estudio del estado del \narte sobre detección de pallets, se identifica el sistema \nde visión más adecuado para la aplicación, y se \npropone un nuevo algoritmo basado en técnicas de \nvisión artificial. Los resultados experimentales \ncontrastan la validez de la propuesta.