PROJETO DE CONTROLADORES ROBUSTOS PARA UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA (C.C.)

Abstract

Os Sistemas de Controle têm desempenhado um papel fundamental na evolução daengenharia e da ciência, sendo um componente importante e intrínseco nos sistemas deveículos espaciais, sistemas de controle de mísseis, sistemas robóticos e similares,sistemas de controle de pressão, velocidade, temperatura, vazão, etc (Ogata, 2010).No cotidiano da vida moderna, os motores elétricos estão presentes em todos os lugares.Nas casas, os motores elétricos acionam refrigeradores, freezers, aspiradores de ar,processadores de alimentos, aparelhos de ar condicionado, ventiladores e muitos outroseletrodomésticos similares. Nas indústrias, os motores produzem a força motriz paramover praticamente todas as máquinas. Um dos tipos de motores elétricos é o motor decorrente contínua (C.C.), que é uma máquina elétrica que transforma energia elétrica emenergia mecânica (Young, 2013).Este trabalho propõe a aplicação da metodologia de análise intervalar modal descrita em(Prado e Paz, 2008) no projeto de controladores robustos. Para isso foram aplicadasvariações nos parâmetros do sistema, gerando, assim, intervalos modais. A substituiçãodos parâmetros constantes do sistema por intervalos permite tornar os parâmetros dosistema variáveis e, com isso, fazendo uso da aritmética intervalar modal (Sainz et al,2014), é possível realizar o projeto do controlador robusto.