RESEARCH CONCERNING EXTRACTING OBJECTS FROM POINT CLOUD DATA BASED ON ROAD COMPLETION DRAWING

Abstract

MMS，地上設置型レーザスキャナやカメラ搭載UAV等の3次元計測機器の普及により，計測された点群データの利活用に関する技術が注目されている．これに加えて，国土交通省が推進するi-Constructionの施策の一環として，点群データを用いた出来形管理要領や監督・検査要領が公開されており，点群データの利活用場面の増加が期待される．点群データを効果的に活用するためには，地物単位で分割することが必要になるが，多くの既存研究では形状や位置関係を解析対象としており，道路地物全体を包括的に抽出することは困難である．そこで，本研究では，道路工事完成図書における道路地物の定義に基づき，完成平面図のCADデータを参照して点群データから道路地物を抽出する手法を開発する．