基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H_∞跟踪控制

Abstract

研究一类非线性网络控制系统改进H_∞跟踪控制问题，该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型和线性稳定参考模型描述．首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响，采用输入时滞法和并行分布补偿技术，建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型．然后利用改进的自由权矩阵方法，并结合Lyapunov直接法给出系统满足H。。跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法．最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性．